وداع امام حسين عليه السلام با قبر رسول خدا صلى الله عليه و آله معاوية ابن ابىسفيان در سال 60 هجرى مُرد ، پس از او پسرش يزيد لعنةاللَّه عليه بر مسند خلافت نشست . وى براى فرماندار مدينه نامه‌اى نوشت و ضمن آن از او خواست تا براى استحكام زيربناى خلافتش از امام حسين عليه السل بيعت‌بگيرد . امام حسين عليه السل قبول نكرد و تصميم گرفت با ياران خود مدينه را به سوى مكّه ترك نمايد . به همين خاطر براى وداع و خداحافظى كنار قبر رسول خدا صلّى اللَّه عليه و آله آمد و عرض كرد : خدايا ! اين قبر رسول تو محمد ( صلّى اللَّه عليه و آله ) است و من پسر دختر پيامبرت هستم ، تو مىدانى مرا در چه مسيرى قرار داده‌اند ، خدايا ! من نيكىها را دوست دارم و بديها را زشت مىشمارم ، اى خدايى كه داراى صفات جمال و كمال هستى ! به حق صاحب اين قبر